機械臂系統(tǒng)：能夠在多個維度上精確移動，確保移液器或吸頭可以準(zhǔn)確到達預(yù)設(shè)位置進行液體的吸取和轉(zhuǎn)移。

移液工具：如微量移液器或吸頭，通過負壓或正壓技術(shù)實現(xiàn)液體的吸取和排出。負壓通常通過空氣壓力或真空吸引力產(chǎn)生，正壓則可能依賴于壓縮氣體等機制。

控制系統(tǒng)：作為工作站的 “大腦"，負責(zé)協(xié)調(diào)機械臂的運動、控制移液的體積、速度和順序等關(guān)鍵參數(shù)，通過預(yù)設(shè)的程序指令精確指導(dǎo)機械臂和移液工具的操作。

傳感器：在移液過程中起著監(jiān)測作用，能夠?qū)崟r檢測移液過程中的壓力、液位等信息，確保移液的精確性和可靠性，并在必要時對移液過程進行調(diào)整和監(jiān)控。

基于吸頭的移液工作站：使用一次性吸頭進行液體轉(zhuǎn)移，能夠提供較高的移液精度和準(zhǔn)確性，適用于各種需要精確移液的實驗，如 PCR 反應(yīng)體系構(gòu)建、蛋白質(zhì)純化等1。

無吸頭非接觸式聲波移液系統(tǒng)：如 Echo 聲波移液器，通過聲波能量實現(xiàn)液體的非接觸式轉(zhuǎn)移，可支持任意孔之間快速精準(zhǔn)液體轉(zhuǎn)移，能顯著降低對一次性塑料移液吸頭的依賴，同時也減少了交叉污染的風(fēng)險，適合于高通量、微量化的實驗，如 NGS 文庫制備、細胞系開發(fā)等