ONO SOKKI（小野測(cè)器）的GPS速度儀融合了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與慣性測(cè)量單元，為核心的車速測(cè)量解決方案，在車輛測(cè)試領(lǐng)域備受信賴。

??? 核心原理：多普勒效應(yīng)與IMU補(bǔ)償

GPS速度儀的核心原理是捕捉并處理全球定位系統(tǒng)信號(hào)的多普勒效應(yīng)。

• 捕捉頻率變化：當(dāng)GPS衛(wèi)星與地面速度儀存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其信號(hào)頻率會(huì)發(fā)生變化——衛(wèi)星接近時(shí)頻率增高，遠(yuǎn)離時(shí)頻率降低。通過精確測(cè)量這種頻率偏移，設(shè)備可以直接計(jì)算出運(yùn)動(dòng)速度。

• 多星解算提升精度：高精度測(cè)量需要同時(shí)接收至少4顆GPS衛(wèi)星的信號(hào)。小野測(cè)器通過解算復(fù)雜的方程組，得出移動(dòng)物體的三維速度矢量。例如，其LC-8310型號(hào)在2σ情況下水平速度測(cè)量精度可達(dá)0.03 m/s (約0.1 km/h)，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)基于位置差分計(jì)算的方法。

• IMU慣性測(cè)量單元補(bǔ)償信號(hào)：?jiǎn)渭円蕾囆l(wèi)星信號(hào)在隧道、林蔭路或城市峽谷中容易中斷或精度下降。小野測(cè)器引入了IMU（慣性測(cè)量單元） 進(jìn)行補(bǔ)償，其內(nèi)部包含3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀。當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)不佳時(shí)，IMU提供連續(xù)的速度和位置數(shù)據(jù)補(bǔ)差。LC-8000系列通過IMU消除衛(wèi)星信號(hào)不足的影響，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測(cè)量。

?? 信號(hào)處理與數(shù)據(jù)融合

捕捉到原始信號(hào)后，速度儀通過一系列處理輸出穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)。

1. 高頻信號(hào)處理：小野測(cè)器GPS速度儀的更新頻率達(dá)到100Hz，部分型號(hào)的IMU模擬信號(hào)輸出甚至可選配提升至500Hz，能精準(zhǔn)捕獲車輛動(dòng)態(tài)特性的細(xì)微變化。

2. 多系統(tǒng)衛(wèi)星支持：現(xiàn)代型號(hào)如LC-8310和LC-8220不僅支持GPS，還兼容GLONASS等衛(wèi)星系統(tǒng)，增加了可用衛(wèi)星數(shù)量，提高了信號(hào)接收的穩(wěn)定性和可靠性。

3. 數(shù)據(jù)融合與輸出：處理后的數(shù)據(jù)可通過多通道接口輸出。例如LC-8310標(biāo)準(zhǔn)配置4通道模擬信號(hào)輸入、1通道脈沖輸入和64通道CAN數(shù)據(jù)輸入，LC-8120則可配套選配的信號(hào)輸入輸出單元。

?? 應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景與拓展測(cè)量

小野測(cè)器GPS速度儀能應(yīng)對(duì)復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景，并提供豐富的拓展測(cè)量參數(shù)。

• 復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)：在通過隧道、高架橋下等短暫失去衛(wèi)星信號(hào)的場(chǎng)景，IMU的補(bǔ)償作用尤為重要。LC-8000系列使用IMU慣性測(cè)量單元，可以消除衛(wèi)星信號(hào)不足的影響進(jìn)行穩(wěn)定的測(cè)量。

• 拓展測(cè)量維度：型號(hào)如LC-8220是一款專業(yè)級(jí)GPS矢量速度儀，不僅能測(cè)量常規(guī)的水平速度，還能提供直行速度、橫向速度、側(cè)滑角等高級(jí)參數(shù)。LC-8120和LC-8220通過選配功能，可完成直進(jìn)速度、橫向速度、側(cè)滑角、坡度等30個(gè)項(xiàng)目以上的測(cè)量分析。

?? 典型應(yīng)用場(chǎng)景

這些技術(shù)特性使小野測(cè)器GPS速度儀能廣泛應(yīng)用于車輛測(cè)試的多個(gè)方面：

• 加速與制動(dòng)測(cè)試：利用其100Hz高速更新和±0.1km/h精度，可準(zhǔn)確測(cè)量車輛的加速性能和制動(dòng)距離。

• 油耗排放測(cè)試：配合選配軟件，可以按照WLTP等全球統(tǒng)一的汽車油耗測(cè)試規(guī)程進(jìn)行測(cè)試，為車輛認(rèn)證提供可靠數(shù)據(jù)。

• 車輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試：通過LC-8220等型號(hào)測(cè)量橫向速度、側(cè)滑角和車輛姿態(tài)角等參數(shù)，研究人員可以深入分析車輛的操縱穩(wěn)定性和極限性能。

• 通過噪聲測(cè)試：LC-8310配合專用軟件，通過無線數(shù)據(jù)通信將車輛行駛速度實(shí)時(shí)傳輸給基站的聲音測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車速與噪聲數(shù)據(jù)的精確同步。

?? 總結(jié)

ONO SOKKI小野測(cè)器的GPS速度儀，通過多普勒效應(yīng)測(cè)速、多衛(wèi)星系統(tǒng)支持和IMU慣性補(bǔ)償這三大技術(shù)支柱，共同構(gòu)筑了其高精度、高穩(wěn)定性的測(cè)量基礎(chǔ)，能夠滿足從基礎(chǔ)研發(fā)到專業(yè)認(rèn)證的全流程測(cè)試需求。